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近日,在“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”现场,一款里程碑式装备正式对外亮相:国内首款具备立面攀爬能力的具身智能特种机器人。它能够在垂直金属墙面稳定行进,实现“飞檐走壁”;依托人形双臂协同作业,做到左手打磨、右手焊接。这款装备的登场,标志我国特种机器人正式跨越传统自动化,迈入具身智能落地新阶段。
很多人见过传统爬壁机器人,但二者存在本质代差。传统爬壁设备功能单一,只能执行除锈、探伤等单一预设任务,环境一旦出现变化,就需要重新调试程序,本质上是固定流程的自动化工具。
而这款具身智能机器人,打通了人工智能与物理世界的壁垒。整机自重约90公斤,下半身采用轮式磁吸底盘,强大电磁吸附力足以承载自身重量,额外吊挂成年人依旧能够在垂直罐体、船舶外壁灵活移动。上半身搭载拥有15个自由度的人形双臂,关节响应达到毫秒级,能够模拟人类双手完成复杂协同操作。只需更换末端工具,即可切换焊接、探伤、除锈、喷涂等多种作业模式,真正实现一机多用。

操控模式同样充满未来感。操作人员佩戴VR设备、搭配遥控装置,便能沉浸式远程操控机器人。工作人员无需亲临高空、高危作业面,在安全区域实时感知现场环境,远程完成复杂施工,从根源规避高空坠落、有毒气体、金属飞溅等安全风险。
从应用场景来看,它瞄准长期困扰工业领域的痛点:大型化工储罐、远洋船舶、能源钢结构外壁维护。这类高空立面作业空间复杂、风险极高,长期依靠工人悬吊施工,不仅安全事故频发,人工成本高昂,施工质量也难以标准化。

依托内置特种行业大模型,机器人拥有自主感知、环境判断、动态调整能力。面对曲面、焊缝、不规则外壁,无需人工反复编程,可以自主规划行进路线与作业姿态。海量工况数据持续训练,让机器人在不断作业中持续优化动作逻辑,这正是具身智能最核心的价值——不止执行指令,更能够持续学习、自主适应多变的现实环境。
放眼全球,当前多数爬壁机器人仍停留在自动化阶段,能够融合磁吸攀爬、人形双臂、具身大模型三位一体的特种装备十分稀缺。该机器人超九成核心零部件实现国产化,打破海外在高端特种作业机器人领域的技术壁垒。
长远来看,这款“飞檐走壁”的智能机器人意义不止于工业维修。这套技术方案经过迭代,未来可拓展至大型基建巡检、应急抢险、安防侦察等更多领域。
长久以来,高危岗位总需要人类直面风险。而具身智能特种机器人的使命,就是成为人类的“安全替身”。当AI大脑与强悍机械躯体深度融合,越来越多危险繁重的工作,将由国产机器人承担。这不仅是智能制造技术的突破,更是用科技守护劳动者安全的生动实践。
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